در این پروژه کنترل دور موتور dc توسط مدولاسیون عرض پالس pwm را برای شما آماده کرده ایم توسط این مدار میتوانید با سه کلید گذاشته شده در مدار دور موتور را زیاد - کم - و معکوس کنید , آیسی درایور این مدار l293 است که با کمی تغیرات میتوانید از l298 هم استفاده کنید , فیلم گرفته شده از این مداربرای شما قرار داده شده . و زبان برنامه نویسی بسکام میباشد